comunicación bilateral:
conversación, comunicación entre una o varias personas a cerca de nuestros gustos, etc.
transmitir, recibir mensajes, obtener opinión que permite la generación del dialogo, en ocasiones el receptor y emisor en un cambio de papeles hemos obtenido una comunicación bilateral 

comunicación unilateral:
el emisor no espera respuesta a su mensaje, sin embargo el receptor piensa que debería intervenir directa y activamente en el proceso,de hecho hay diferentes formas de que el receptor pueda participar y responder, pero estas respuestas se producen en raras ocasiones y siempre de forma indirecta y  o inmediata, por lo tanto están condicionadas fuertemente para los dos receptores 

comunicación recíproca.

en la comunicación  reciproca el emisor y el receptor cambian sucesivamente sus papeles, en tanto que en la unilateral la condición de emisor y receptor se mantienen.